清障車的電動助力轉向系統簡介
       清障車的電動助力轉向系統的英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS。它利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向.不同類型的車配備的電動助力轉向系統各有差異，其構成稍顯多樣，但一些基本的部件大體相同，一般是由轉矩(轉向)傳感器、電控單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源構成。
      汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電控單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機**器發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向.如果不轉向，則本套系統就不工作，處于休眠(Standby)狀態等待調用。由于有道路清障車電動助力轉向系統的協助，駕駛員會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，俗話說方向不發飄。又由于它不轉向時不工作，所以，也在一定程度上節省了能源。